De Velar kwam in 2017 op de markt en kreeg voor het modeljaar 2021 een opfrisbeurt. Aan de grote lijnen werd echter niet geraakt, en deze SUV ziet er nog altijd uit als een conceptcar die zo van een of ander autosalon is geplukt. Technisch is de Velar de evenknie van de Jaguar F-Pace, en de twee delen dan ook hun platform. De sfeer in het interieur is al net zo modern als het koetswerk eruitziet. Op het dashboard is bijna geen enkele knop meer te vinden; als interface doen twee schermen op de middenconsole dienst. De algemene indruk is er een van luxe en gezelligheid en de stoelen zitten uitzonderlijk comfortabel. De beenruimte achterin stelt daarentegen teleur voor zoÕn grote auto. Klanten kunnen kiezen uit verschillende motoren, gaande van een tweeliter-viercilinder tot een drie liter grote zes-in-lijn, telkens op benzine en diesel en de meeste voorzien van een lichte vorm van elektrische ondersteuning via een starter-alternator (MHEV). Sinds de update die de Velar in de herfst van 2020 kreeg, is er ook een plug-inhybride, maar diens fiscale voordeel hangt af van de gekozen uitrusting en velgen. Een gestuurde schokdemping is standaard op alle modellen, en op de plug-inversie na zijn zelfs luchtveren altijd inbegrepen. Daarmee rijdt de Velar verrassend lichtvoetig, al maakt toch vooral het comfort indruk. De Velar gooit hoge ogen, en niet alleen door zijn look van conceptcar voor de openbare weg: deze Range Rover rijdt ook uitzonderlijk comfortabel Žn behoudt bovendien echte offroadcapaciteiten. Alleen is hij een dure vogel, terwijl zijn achterste plaatsen minder ruim zijn dan zijn grote afmetingen doen vermoeden.